Мобильные роботы. Робот-колесо и робот-шар

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.

Год выпуска	2013
Издатель	Институт компьютерных исследований
ISBN	978-5-4344-0124-1
Цена	1799 руб.